太原安川關節式機器人（rén） GP7設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩（jǔ），實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將（jiāng）加減速（sù）時間縮（suō）短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護（hù）：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA